3/11/2026

Articles

• Yayan, U., Yazıcı, A., & Sarıçiçek, İ. (2022). Prognostics-aware multi-robot route planning to extend the lifetime. Kuwait Journal of Science, 49(4), 1–20. https://doi.org/10.48129/kjs.13237
• Gültekin, Ö., Çinar, E., Özkan, K., & Yazıcı, A. (2022). Multisensory data fusion-based deep learning approach for fault diagnosis of an industrial autonomous transfer vehicle. Expert Systems with Applications, 200, 117055. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117055
• Gültekin, Ö., Çinar, E., Özkan, K., & Yazıcı, A. (2022). Real-time fault detection and condition monitoring for industrial autonomous transfer vehicles utilizing edge artificial intelligence. Sensors, 22(9), 3208. https://doi.org/10.3390/s22093208
• Gültekin, Ö., Çinar, E., Özkan, K., & Yazıcı, A. (2022). A novel deep learning approach for intelligent fault diagnosis applications based on time-frequency images. Neural Computing & Applications, 34(6), 4803–4812. https://doi.org/10.1007/s00521-021-06668-2
• Demirci, Z., Özkan, M., Şahin, M. T., Ergün, H. C., & Yazıcı, A. (2022). MARVer: Robotik sistemlerin emniyetini doğrulama aracı. 1(1), 300–305.
• Sarıçiçek, İ., Keser, S., Cibi, A., Ozdemir, T., & Yazıcı, A. (2022). Energy efficient routing and task scheduling for autonomous transfer vehicles in intra logistics. Kuwait Journal of Science, 49(1). https://doi.org/10.48129/kjs.v49i1.10194
• Işık, Ş., Özkan, K., Demirez, D. Z., & Seke, E. (2022). Consensus rule for wheat cultivar classification on VL, VNIR and SWIR imaging. IET Image Processing, 16(11), 2834–2844. https://doi.org/10.1049/ip
• Kurt, Z., Gerek, Ö. N., Bilge, A., & Özkan, K. (2022). A graph-based recommendation algorithm on quaternion algebra. SN Computer Science, 3(4). https://doi.org/10.1007/s42979-022-01171-4
• Özkan, M., Özkan, K., Bekgöz, B. O., Yorulmaz, Ö., Günkaya, Z., Özkan, A., … [diğer yazarlar]. (2022). Implementation of an early warning system with hyperspectral imaging combined with deep learning model for chlorine in refuse derived fuels. Waste Management, 142, 111–119. https://doi.org/10.1016/j.wasman.2022.02.010
• Çinar, E., Kalay, S., & Sarıçiçek, İ. (2022). A predictive maintenance system design and implementation for intelligent manufacturing. Machines, 10(11), 1006. https://doi.org/10.3390/machines10111006
• Yayan, U., & Erdoğmuş, A. K. (2022). Development of a fault injection tool & dataset for verification of camera based perception in robotic systems. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi (Online), 30(3), 328–339. https://doi.org/10.31796/ogummf.1054761
• Erdoğmuş, A. K., & Yayan, U. (2022). Development of virtual robotic laboratory and materials for education and research. Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 9(1), 514–540. https://doi.org/10.35193/bseufbd.1089501
• Erdoğmuş, A. K., Karaca, M., & Yayan, U. (2022). Manipulation of camera sensor data via fault injection for anomaly detection studies in verification and validation activities for AI. arXiv preprint, 1–7. https://doi.org/10.48550/arxiv.2108.13803

Papers Presented at Peer-Reviewed Scientific Conferences

 

• Aslan, Ö., Yazıcı, A., & Sarıçiçek, İ. (2022). Elektrikli araçlar için rota planlama üzerine bir derleme. 2. International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 21–22 Aralık 2022, 1–15.
• Yılmaz, M., Çınar, E., & Yazıcı, A. (2022). Graph-based anomaly detection approach for an autonomous mobile robot. 10th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'22), Türkiye, 25–27 Kasım 2022.
• Kırca, Y. S., Değirmenci, E., Yazıcı, A., & Özkan, M. (2022). Robotik sistem güvenliğinin doğrulaması için ROS tabanlı saldırı aracı. TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15–18 Eylül 2022.
• Demirci, Z., Özkan, M., Şahin, M. T., Ergün, H. C., & Yazıcı, A. (2022). MARVer: Robotik sistemlerin emniyetini doğrulama aracı. TOK’2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15–18 Eylül 2022.
• Değirmenci, E., Özçelik, İ., & Yazıcı, A. (2022). Effects of untargeted adversarial attacks on deep learning methods. In 15th International Conference on Information Security and Cryptography (ISCTURKEY 2022) (pp. 8–12). Ankara, Türkiye. https://doi.org/10.1109/iscturkey56345.2022.9931786
• Akkurt, T., & Sarıçiçek, İ. (2022, Ekim 20). Bakım planlaması için anahtar performans göstergelerine dayalı bir karar destek sistemi. X. Uluslararası Katılımlı Bakım Teknolojileri Kongresi ve Sergisi, Denizli, Türkiye, 37–46.
• Kalay, S., Çınar, E., & Sarıçiçek, İ. (2022, May 17). A comparison of data imputation methods utilizing machine learning for a new IoT system platform. 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Türkiye. https://doi.org/10.1109/codit55151.2022.9804113
• Bağlum, C., & Yayan, U. (2022). Tailored mutation-based software fault injection tool (IM-FIT) for industrial robotic systems. In Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi 2022 (Vol. 1, pp. 477–482). Elazığ, Türkiye.
• Agirre, J. A., Yazıcı, A., Di Blasio, K., Luis de la Vara, J., Sangchoolie, B., Yayan, U., … (2022). Multidimensional framework for characterizing verification and validation of automated systems. In 18th European Dependable Computing Conference (EDCC) (pp. 41–48). Zaragoza, İspanya. https://doi.org/10.1109/edcc57035.2022.00018

 

Funded Projects

 

• Yazıcı, A. (Yürütücü), Özkan, K., Sarıçiçek, İ., Özkan, M., Çınar, E., Yayan, U., ve diğerleri. (2022–2026). Sürdürülebilir Kentler İçin İleri Teknolojiler Platformu (SÜİT) [TÜBİTAK Projesi, 1004 - Mükemmeliyet Merkezi Destek Programı FAZ I]. Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu.
• Özden Gürcan, G. (Yürütücü), Akşit, B., Sarıçiçek, İ., & Öznalbant, Z. (2022–2024). Son kilometre lojistiğinde kamyon-dron görev planlaması için bir karar destek sistemi [BAP Araştırma Projesi]. Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje.