Eskisehir Osmangazi University Center of Intelligent Systems Applications Research
2021 Articles - Conference Papers - Books
3/11/2026

Articles

  • Yücel, H., Edizkan, R., & Yazıcı, A. (2021). Gezgin robotların iç ortamda seyrüseferi için sıkı bağlı bir baş açısı ve konumlandırma sistemi. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi (Online), 29(3), 346–355. https://doi.org/10.31796/ogummf.900354
  • Agirre, J., Etxeberria, L., Barbosa, R., Basagiannis, S., Giantamidis, G., Bauer, T., … [diğer yazarlar]. (2021). The VALU3S ECSEL project: Verification and validation of automated systems safety and security. Microprocessors and Microsystems, 87, 104349. https://doi.org/10.1016/j.micpro.2021.104349
  • Tas, M. O., Yavuz, H. S., & Yazıcı, A. (2021). High-definition map update framework for intelligent autonomous transfer vehicles. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 33(5), 847–865. https://doi.org/10.1080/0952813x.2020.1789754
  • Kanak, A., Ergün, S., Yazıcı, A., Özkan, M., Çokünlü, G., & Yayan, U. (2021). Verification and validation of an automated robot inspection cell for automotive body-in-white: A use case for the VALU3S ECSEL project. Open Research Europe, 1(115), 1–20. https://doi.org/10.12688/openreseurope.13627.1
  • Dündar, D. R., Çınar, E., Sarıçiçek, İ., & Yazıcı, A. (2021). Kestirimci bakımda makine öğrenmesi: Literatür araştırması. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi (Online), 29(2), 256–276. https://doi.org/10.31796/ogummf.873963
  • Dündar, D. R., Sarıçiçek, İ., & Yazıcı, A. (2021). Bakım faaliyetlerini dikkate alan makine çizelgeleme: Literatür araştırması. Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering, 26(2), 737–756. https://doi.org/10.17482/uumfd.856513
  • Kasap, M., Çınar, E., Yazıcı, A., & Özkan, K. (2021). An experimental evaluation of intelligent fault detection and classification for induction motors utilizing machine learning approaches. ESOGÜ Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 29(2), 126–136.
  • Gengeç, N., Eker, O., Çevikalp, H., Yazıcı, A., & Yavuz, H. S. (2021). Visual object detection for autonomous transport vehicles in smart factories. Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, 29(4), 2101–2115. https://doi.org/10.3906/elk-2008-62
  • Özkan, A., Işık, Ş., Günkaya, Z., Özkan, K., & Banar, M. (2021). Comparison of different modeling methods for prediction of palladium adsorption onto waste orange peel. Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi, 9(3), 758–767. https://doi.org/10.21923/jesd.708225
  • Işık, Ş., & Özkan, K. (2021). Overview of handcrafted features and deep learning models for leaf recognition. Journal of Engineering Research, 9(1). https://doi.org/10.36909/jer.v9i1.7737
  • Özkan, K., Seke, E., & Işık, Ş. (2021). Wheat kernels classification using visible–near infrared camera based on deep learning. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, 27(5), 618–626. https://doi.org/10.5505/pajes.2020.80774
  • Özkan, A., Özkan, K., Işık, Ş., & Banar, M. (2021). Evaluation of different curve fitting models for prediction of municipal solid waste composition. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, 27, 385–393. https://doi.org/10.5505/pajes.2020.08377
  • Bozkurt Keser, S., Toprak, A., Ciğer, F. E., Demiröz, M., & Sarıçiçek, İ. (2021). Genetik algoritma ile eş zamanlı topla-dağıt araç rotalama: İstanbul Anadolu Yakası için bir uygulama. Journal of the Institute of Science and Technology, 11(3), 1686–1699. https://doi.org/10.21597/jist.816991
  • Yelaldı, M. B., Öztürk, V., Gün, A., Küçüksağır, B., Erdoğmuş, A. K., Yayan, U., & Edizkan, R. et al. (2021). Fuzzy-based health monitoring and voice assistance featured autonomous elderly care service robot. In 2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU) (pp. 1–6). https://doi.org/10.1109/asyu52992.2021.9598966
  • Yayan, U., & Erdoğmuş, A. K. (2021). Virtual robotic laboratory compatible mobile robots for education and research. In International Conference on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA) (pp. 1–6).
  • de la Vara, J. L., Bauer, T., Fischer, B., Karaca, M., Madeira, H., Matschnig, M., et al. (2021). A proposal for the classification of methods for verification and validation of safety, cybersecurity, and privacy of automated systems. In International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-85347-1
  • Yayan, U., Erdoğmuş, A. K., Karaca, M., & Çokünlü, G. (2021). Araç şaselerinin kalite kontrolü için simülasyon tabanlı otonom endüstriyel robot test sistemi geliştirilmesi. In Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi (TOK 2021) (pp. 1–6).
  • Okur, K., Yayan, U., Arslan, A. T., & Yücel, H. (2021). A novel method for segmentation of benthic foraminifera inner morphology on the thin section photos. In 7th International Conference on Engineering and Natural Sciences (p. 48).
  • Yayan, U. (2021). Cross-domain modelling of verification and validation workflows in the large scale European research project VALU3S. In International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS XXI) (pp. 368–382). https://doi.org/10.1007/978-3-031-04580-6_25

 

Papers Presented at Peer-Reviewed Scientific Conferences

 

  • Yılmaz, M., Çınar, E., & Yazıcı, A. (2021). RDF-based semantic for condition monitoring of autonomous mobile robot. In 2021 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC). https://doi.org/10.1109/iisec54230.2021.9672341
  • Kartal, Y., Ceyhan, M., & Özkan, K. (2021). Derin öğrenme ile yazılım hata tespiti. In Proceedings of the 4th International Conference on Data Science and Applications (Tam metin bildiri).
  • Özden, G., & Sarıçiçek, İ. (2021). Dağıtım operasyonlarında kamyon-dron ekip lojistiği çalışmaları. In Yönetim Araştırmaları / Mühendislik Uygulamaları Sempozyumu (Tam metin bildiri, İstanbul, Türkiye).
  • Yelaldı, M. B., Öztürk, V., Gün, A., Küçüksağır, B., Erdoğmuş, A. K., Yayan, U., et al. (2021). Fuzzy-based health monitoring and voice assistance featured autonomous elderly care service robot. In 2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU) (pp. 1–6). https://doi.org/10.1109/asyu52992.2021.9598966
  • Yayan, U., & Erdoğmuş, A. K. (2021). Virtual robotic laboratory compatible mobile robots for education and research. In International Conference on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA) (pp. 1–6).
  • de la Vara, J. L., Bauer, T., Fischer, B., Karaca, M., Madeira, H., Matschnig, M., et al. (2021). A proposal for the classification of methods for verification and validation of safety, cybersecurity, and privacy of automated systems. In International Conference on the Quality of Information and Communications Technology (QUATIC 2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-85347-1
  • Yayan, U., Erdoğmuş, A. K., Karaca, M., & Çokünlü, G. (2021). Araç şaselerinin kalite kontrolü için simülasyon tabanlı otonom endüstriyel robot test sistemi geliştirilmesi. Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi (TOK 2021), 1–6.
  • Okur, K., Yayan, U., Arslan, A. T., & Yücel, H. (2021). A novel method for segmentation of benthic foraminifera inner morphology on the thin section photos. 7th International Conference on Engineering and Natural Sciences, 48.
  • Yayan, U. (2021). Cross-domain modelling of verification and validation workflows in the large scale European research project VALU3S. In International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS XXI) (pp. 368–382). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-031-04580-6_25

 

Funded Projects

—

 

Books

  • Özkan, M., & Yazıcı, A. (2021). Otonom robot uygulamaları. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (ss. 51-82). Nobel Yayınevi.
  • Yazıcı, A., Bozkurt Keser, S., & Yayan, U. (2021). İç ortam konumlandırma sistemleri ve konum tabanlı uygulamalar. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (ss. 183-214). Nobel Yayınevi.
  • Yazıcı, A. (2021). Endüstriyel uygulamalarda yapay zeka. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (ss. 1-18). Nobel Yayınevi.
  • Özkan, M., & Yazıcı, A. (2021). Otonom robot uygulamaları. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zekâ ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zekâ (Yapay Zekâ ve Büyük Veri Kitap Serisi 2, ss. 51-79). Nobel Akademik Yayıncılık.
  • Değirmenci, E., Örnek, Ö., & Yazıcı, A. (2021). [Bölüm başlığı yoksa genel olarak “Yapay zeka uygulamaları” vb. kullanılabilir]. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (ss. 215–242). Nobel Yayınevi.
  • Yılmaz, M., Çınar, E., & Yazıcı, A. (2021, December 16). RDF-based semantic for condition monitoring of autonomous mobile robot. In Proceedings of the 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC). https://doi.org/10.1109/iisec54230.2021.9672341
  • Sarıçiçek, İ., & Dündar, D. R. (2021). Üretim planlaması uygulamaları. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri kitap serisi 2: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (pp. 83–116). Nobel Yayın Dağıtım.
  • Özden, G., & Sarıçiçek, İ. (2021). Dağıtım operasyonlarında kamyon-dron ekip lojistiği çalışmaları. In S. Birgün, K. G. Gülen, A. Kulaklı, & Y. Şahin (Eds.), Akıllı dönüşüme yolculuk (pp. 155–174). Artikel Akademi.
  • Çınar, E., & Sarıçiçek, İ. (2021). Hata tespiti ve kestirimci bakım uygulamalarında yapay zeka kullanımı. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri kitap serisi 2: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (pp. 243–266). Nobel.
  • Yayan, U. (2021). Bölüm VI: Robotik yazılım testi. In A. Yazıcı (Ed.), ROS ile robotik uygulamalar (pp. 163–185). Nobel Yayınevi.
  • Yayan, U., & Çıracı, E. (2021). Bölüm 2: Nesnelerin interneti ve arakatman uygulamaları. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (pp. 19–51). Nobel Yayınevi.
  • Yayan, U. (2021). Bölüm VII: Sanal robotik laboratuvarı UPLAT. In A. Yazıcı (Ed.), ROS ile robotik uygulamalar (pp. 186–193). Nobel Yayınevi.
  • Yayan, U., & Çıracı, E. (2021). Nesnelerin interneti ve arakatman uygulamaları. In Ş. Sağıroğlu, M. U. Demirezen, & A. Yazıcı (Eds.), Yapay zeka ve büyük veri: Endüstri 4.0 ve yapay zeka (pp. 19–51). Nobel Yayınevi.
  • Yayan, U. (2021). Bölüm I: Gezgin robotlar uygulamaları. In A. Yazıcı (Ed.), ROS ile robotik uygulamalar (pp. 1–7). Nobel Yayınevi.

 

Last Updated At: 3/11/2026

Tüm Kategoriler

Projects All